浅谈焊接机器人的技术应用

2020-01-11

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焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。

目前，焊接工艺正以快的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接操作机器人的广的应用势在必行。过去，由于缺乏专业技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在快地改变。

机器人的特点

柔性:机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不只可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。

从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说很重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误有可能严重影响企业的快发展。采用机器人进行焊接生产，企业需编制一个新程序就能实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。

人机对话:人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人厂家工作站上，已经有越来越多的多种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

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