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对于一套全自动焊机,根据工件的焊缝形式和尺寸大小,需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及大多数企业的成本承受力,很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上,大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料,包括输送、举升,翻转、转移等动作,从而实现快捷生产,无人工干预的自动焊接系统。
在全自动焊机设备系统里,为了实现增加焊接效率,常常需要做成多工位自动焊接,主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位,从而形成一整套自动化系统,完成工件从装配,焊接,检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机,有上料下料位,焊接位,检测位。 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面,也常常采用双工位或者多工位焊接,在机器人的长臂覆盖范围内,可以从一个工位转换到另一工位,从而实现多工位焊接。
部件的焊接工作,常常包括一条或多条焊缝,也常常包括多个件组焊成一个器件。比如我们常用的热水器内胆,汽车贮气筒筒体等,包括钢板卷圆后的直缝焊接,两端封头与筒体的环缝焊接,出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接,内胆或筒体的挂架焊接,组焊完成为一个器件,即热水器内胆或贮气筒。
要实现每种焊接方式的自动完成,需要从一个工位自动转换到另一个工位,从而形成流水化生产作业,实现自动焊接。工件自动装夹装置自动焊机要实现自动焊接生产,要实现自动定位,自动夹紧,自动松开等装夹装置,才能使产品的焊接实现效率增加,焊接质量稳定,大批量生产。
工件焊接过程自动化系统:焊接过程需要根据产品器件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机,也可作为自动焊机的一个组成部分。
自动焊接机
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